Os primeiros salesianos chegaram a esta terra Bororo em 18 de janeiro de 1902. Eram salesianos, salesianas e leigos, que vieram com o objetivo de desenvolver um trabalho educativo-pastoral em conjunto. O Diretor era o P. João Bálzola e a Diretora era a Irmã Rosa Kiste. Construíram a primeira missão na região denominada “toripó” (Tachos). Aí fizeram os primeiros contatos com o Povo Bororo, desenvolvendo posteriormente atividades educativas e de auto sustento.
Por causa de problemas com a escassez de água, a Missão foi transferida para a região próxima ao Morro de Meruri, às margens do Córrego Barreiro, dando origem à atual Aldeia Meruri, que é a aldeia principal e a sede da Missão Salesiana até hoje.
Nas terras missionárias de Meruri foi registrado o evento, hoje analisado em processo na fase romana para reconhecimento de martírio do P. Rodolfo Lunkenbein e Simão Bororo, no dia 15 de julho de 1976.
